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基于雷达与摄像头的目标级融合感知系统， Linux 下，用 C++ 与 Python，依托 ROS2 构建。毫米波雷达点云，经预处理、聚类，用卡尔曼跟踪；单目摄像头图像，借助 YOLO 等实现目标检测。将雷达目标投影至图像，与视觉目标关联匹配。融合雷达的位置、速度以及视觉的语义、尺寸，输出更鲁棒全面的目标，包括位置、速度、朝向、类别等。在 RViz 中实时可视化原始数据、中间结果和最终融合结果。
c++_study
根据视频修正雷达航迹
多雷达数据融合
qt实现多态势感知管理系统
多态势感知设备的服务器
Ros2Study
定时器
雷达上位机
