@xinkaized
博士，毕业于武汉大学，专业地图学与地理信息系统。 研究方向为激光-惯导联合建图和定位、机器人自主导航和语义地图模型。 另熟悉无人机贴近摄影测量及表面变形监测、地面三维激光扫描和高精度组件化BIM逆向建模。
A Real-time Global Action Planner for Unmanned Ground Vehicle Exploration in Three-dimensional Spaces
Indoor MLS SLAM3D
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