@yvanGuo
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ros2 humble 源码，增加了所有autoware需要的packages源码
ORB-SLAM3 支持RGBD稠密建图版本在源程序 https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS.git 的基础上修改为ros2 humble版本支持
基于fishbot的学习nav2和路劲规划算法的代码
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