使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年多前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
最近更新: 3年前Add master mode to FreeModbus.
最近更新: 4年多前Arduino舵机控制库 基于https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo优化初始姿态
最近更新: 4年多前用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂
最近更新: 4年多前
