使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年多前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
最近更新: 3年前Add master mode to FreeModbus.
最近更新: 4年多前Arduino舵机控制库 基于https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo优化初始姿态
最近更新: 4年多前用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂
最近更新: 4年多前