HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架,包含服务端组件、客户端组件和Agent组件,广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统,提供 C/C++、C#、Delphi、E(易语言)、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装,应用程序不必关注通信层的任何细节;HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口,能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。
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EFSM(event finite state machine,事件驱动型有限状态机),是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理,且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
《自动驾驶框架Autoware源码解析与项目实战》课程专用仓库
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