惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
最近更新: 3个月前更新“求索er/QT串口采数软件”，在此基础上加入两路串口数据采集，便于组合导航、传递对准等测试
最近更新: 3个月前BAS是一个高性能的常规RTK服务软件，支持多基准站和多用户终端接入，能提供连续稳定的实时厘米级RTK定位服务。
最近更新: 4个月前匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
最近更新: 9个月前
