来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的DDS抽象层通信框架，全称为DDS Abstract Layer，向上提供DDS协议规定的接口，向下屏蔽不同DDS产品的差异（目前支持fastdds，cyclonedds，rticonnextdds），用户可以使用统一的DDS通信接口，并根据需要灵活切换DDS实现。
最近更新: 7个月前eprosima Fast DDS* (formerly Fast RTPS) is a C++ implementation of the DDS (Data Distribution Service) standard of the OMG (Object Management Group).
最近更新: 9个月前A simple fast, easy use distributed file system written by golang(similar fastdfs).go-fastdfs 是一个简单的分布式文件系统，具有无中心、高性能，高可靠，免维护等优点，支持断点续传，分块上传，小文件合并，自动同步，自动修复。
