@logeexpluoqi
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测试FastDDS功能
一个简约而不简单的foc框架，实现各个环路控制算法与框架分离，在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改，保证框架的稳定性
Eigen库备份，来自Eigen官方gitlab仓库 https://gitlab.com/libeigen/eigen
一个极简的命令行框架(CLI)，可以在任何地方使用，包括不限于linux、windows、单片机。该框架不使用任何第三方库和标准库，只需要加入到你的代码工程中，然后绑定一个print接口即可。 注意： 是加入，而不是移植，不需要修改原工程的链接文件啥的
西南民族大学创新实践班STM32F103C8T6工程框架
嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库（查找、校验、过滤、哈希、排序等）、数据结构/容器库（通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等）、解析器库（csv、ini、json、xml、yaml等）、数学库（大数运算、数学运算）、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
