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《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086
A high-performance runtime framework for modern robotics.
The train module for AgiBot X1.
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