首个中文的简单从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程，使用Python实现。包括：ORB特征点提取，对极几何，视觉里程计后端优化，实时三维重建地图。A easy SLAM practical tutorial (Python).图像处理、otsu二值化。更多其他教程我的CSDN博客
存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件
smart-doc是一个java restful api文档生成工具，smart-doc颠覆了传统类似swagger这种大量采用注解侵入来生成文档的实现方法。
全能第三方支付对接Java开发工具包.优雅的轻量级支付模块集成支付对接支付整合（微信,支付宝,银联,友店,富友,跨境支付paypal,payoneer(P卡派安盈)易极付）app,扫码,网页支付刷卡付条码付刷脸付转账红包服务商模式、支持多种支付类型多支付账户，支付与业务完全剥离，简单几行代码即可实现支付，简单快速完成支付模块的开发，可轻松嵌入到任何系统里 目前仅是一个开发工具包（即SDK），只提供简单Web实现，建议使用maven或gradle引用本项目即可使用本SDK提供的各种支付相关的功能
开源java区块链平台，可做联盟链、私链使用，不适用于公链。各节点已知IP，维持长连接。共识机制采用PBFT。无虚拟货币，可用于存储各种类型的数据，无需挖矿。不仅仅可以用来做账本，还可以做各种定制化的存储需求。理念来自于腾讯的trustsql。加密、公钥私钥、网络模块、存储模块等。
AgileBPM SpringBoot 版本，含 案例APP工程，DEMO业务模块，DEMO-UI 三个模块
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HIS英文全称 hospital information system（医院信息系统），系统主要功能按照数据流量、流向及处理过程分为临床诊疗、药品管理、财务管理、患者管理。诊疗活动由各工作站配合完成，并将临床信息进行整理、处理、汇总、统计、分析等。本系统包括以下工作站：门诊医生工作站、药房医生工作站、医技医生工作站、收费员工作站、对帐员工作站、管理员工作站。
