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最近更新: 14天前使用4个闭环步进电机控制的双臂双指解魔方机器人，支持力矩控制，可控制夹紧压力，防止魔方滑落。
最近更新: 5个月前达妙4310电机作为关节，达妙stm32h7开发板作为下位机，通过canfd与电机通信。上位机有window版（winfrom），Ubuntu版（c++，ROS2）。 适合验证动力学控制算法，电流环力控的研究和应
最近更新: 6个月前本仓库示例使用 ESP32-S3-BOX3 作为控制面板，利用 LVGL 开发了智能药盒的操作界面，并通过 ESP RainMaker 云端实现了药物管理系统。用户可随时查看和统计药物的使用记录。系统还提供了每日药物计划的语音播报功能，让用户始终掌握服药时间和用量。通过云端面部识别功能开启药盒，防止小孩误食药物。同时，药盒还可以通过传感器监测用户的心率和血氧
最近更新: 6个月前基于T113移植的rt-thread
最近更新: 6个月前RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统
最近更新: 6个月前B站老刘示波器Pro版本，在原版的基础上，扩展了测量负电压的功能，更新了UI设计，屏幕升级为1.3寸OLED屏。
最近更新: 7个月前
