使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）
最近更新: 4年前学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 4年前物美智能是一套开源的软硬件系统，可用于二次开发和学习，快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统；软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。
最近更新: 4年多前在Jetson Nano上用YOLO实现口罩识别应用
最近更新: 4年多前
