24 赛季

舵轮步兵（AGV Infantry) 电控程序

• 负责人：王靳尧@WMAKER（QQ 2151645150）

全向轮步兵（Omni-wheeled Infantry）电控程序

• 负责人：王浩然@王浩然（QQ 1324954220）

平衡步兵（Balance Infantry）电控程序

• 负责人：高一钧@KOKS（QQ 1764629881）

哨兵（Sentry）电控程序

• 负责人：陈泰安@CTA（QQ 1293883619）

哨兵导航（Sentry Navigation）程序

• 负责人：肖涵@XHan（QQ 2754115590）

---

21 赛季

开发人员

• 张和智
• 王梓沣
• 郑杰鑫
• 王天添
• 李泽尚
• 员珺哲
• 刘敦强
• 徐冬锐
• 潘嘉楠
• 曹智勇
• 刘书霞
• 郑锦婷

日常管理

• 新增加一个仓库时，应在本概览里的仓库介绍里进行说明
• 在完成一次版本迭代时，均需要补充下相应仓库下的README文档
• 需要实现一个功能时，创建一个该功能分支，在此分支中进行调试，调试完成后再合并程序、提价到线上仓库
• 若需要重新架构程序，需要新建一个仓库进行更新

仓库介绍

• infantry: 由2021赛季继承的步兵程序
• hero: 由2021赛季继承的应英雄程序
• sentry: 由2021赛季继承的哨兵程序
• engineer: 由2021赛季继承的工程程序
• 技术文档: 用于存放日常学习文档，供其他人参考
• arm-math库: arm-math源码及使用说明
• 超级电容：队内早期、部分开源的超级电容电路及程序