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wrdoct/pcl_study

pcl_study

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wrdoct/RadarCamFusion

基于雷达与摄像头的目标级融合感知系统， Linux 下，用 C++ 与 Python，依托 ROS2 构建。毫米波雷达点云，经预处理、聚类，用卡尔曼跟踪；单目摄像头图像，借助 YOLO 等实现目标检测。将雷达目标投影至图像，与视觉目标关联匹配。融合雷达的位置、速度以及视觉的语义、尺寸，输出更鲁棒全面的目标，包括位置、速度、朝向、类别等。在 RViz 中实时可视化原始数据、中间结果和最终融合结果。

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wrdoct/c++_study

c++_study

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wrdoct/Video-Aided Radar Tracking

根据视频修正雷达航迹

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wrdoct/MulRadar

多雷达数据融合

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wrdoct/Qt_MultiPerceptionServer

qt实现多态势感知管理系统

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wrdoct/MultiPerceptionServer

多态势感知设备的服务器

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wrdoct/Ros2Study

Ros2Study

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wrdoct/timer

定时器

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wrdoct/RadarDisplay

雷达上位机

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wrdoct/cpp-httplib forked from 鱼香ROS/cpp-httplib

cpp-httplib

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wrdoct/ad_sensor_fusion

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wrdoct/programmer-resume

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wrdoct/FluentUI

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wrdoct/Interview-site-Lan

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wrdoct/qtquick

Qt Quick核心编程pdf配套

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wrdoct/CS-Books-Store forked from Jackpop/CS-Books-Store

你想要的计算机经典书籍，这里都有！

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wrdoct/music_player

qml实现的音乐播放器

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wrdoct/dialing_platform

分布式拨测服务平台

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wrdoct/dialing_app

拨测应用