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18225026970/定位头盔 forked from 人员定位/定位头盔

定位头盔STM32代码库

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18225026970/FHPL_Helmet_L152RB forked from 室内外融合高精度定位/FHPL_Helmet_L152RB

使用STM32L-DISCOVERY开发板

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18225026970/drawio forked from 室内外融合高精度定位/drawio

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18225026970/FHPL_Helmet_EBV_1 forked from 室内外融合高精度定位/FHPL_Helmet_EBV

室内外高精度融合定位头盔评估板

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18225026970/compass forked from gnss2020/compass

高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）

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18225026970/ppp-ar forked from gnss2020/ppp-ar

多星座PPP模糊度固定 (v0.1，仅供参考)

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18225026970/FHPL forked from 室内外融合高精度定位/FHPL

室内外融合高精度定位演示套件

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18225026970/FHPL_ESP32_DEMO forked from 室内外融合高精度定位/FHPL_ESP32_DEMO

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18225026970/FHPL_Helmet_EBV forked from 室内外融合高精度定位/FHPL_Helmet_EBV

室内外高精度融合定位头盔评估板

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18225026970/hdntCenter-V2.0 forked from 高动态导航技术北京市重点实验室/hdntCenter-V2.0

EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

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18225026970/Android-PSINSToolbox forked from TMRNic/Android-PSINSToolbox

Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

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18225026970/GPS_SINS forked from mmmmachine/GPS_SINS

车辆导航实际数据与处理代码

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18225026970/RGIOE forked from Arebeater/RGIOE

A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter

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18225026970/loosely_couple_h7 forked from Arebeater/loosely_couple_h7

嵌入式系统中的组合导航

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18225026970/NavigationTool_qt forked from Arebeater/NavigationTool_qt

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18225026970/RTKLIB新频点解析 forked from 驯龙高手/RTKLIB新频点解析

基于RTKLIB b33版本的修改，支持解析北斗B1C和B2a的信号

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18225026970/RTK差分共享猫 forked from NtripShare/RTK差分共享猫

RTK差分数据放大器，RTK差分数据共享神器。 支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。 实现一个差分账号的差分数据，多台移动站共享使用，节省差分账号资源，一键启动，方便快捷。

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18225026970/NtripSharePro forked from NtripShare/NtripSharePro

NtripShareBase开源高级版本，支持差分账号、物理基站数据转发、支持动态账号池，支持用户管理、支持web端用户管理等常用CORS基准站功能 理。 作者：Mr.Peng 2021年5月30日

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18225026970/NtripShareBase forked from NtripShare/NtripShareBase

NtripShareBase开源版本，支持差分数据转发、用户管理等常用CORS基准站功能

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18225026970/SignalSim forked from 莫钧/SignalSim

多功能卫星信号仿真及测试平台，支持从原始观测量到数字中频信号的各阶段的信号仿真。