惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
更新“求索er/QT串口采数软件”，在此基础上加入两路串口数据采集，便于组合导航、传递对准等测试
BAS是一个高性能的常规RTK服务软件，支持多基准站和多用户终端接入，能提供连续稳定的实时厘米级RTK定位服务。
匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
采用matlab语言撰写的并行码捕获代码，可通过设置代码参数，实现不同相干/非相干时长的捕获方式
GNSS/INS/ODO 组合导航算法，在STM32 上实时运行demo, 基于Eigen库完成，需要使用arm-gcc-none-eabi编译器进行编译。
clone代码，找到rtklib文件夹下的rtklib.sln，使用vs2017打开，就可以在vs2017中运行调试了
BDSim由测控导航国地中心研发并由北斗开放实验室开源。 其可模拟卫星运行真实环境，提供多样化的场景仿真以及数据分析功能，能直观、全面地展现卫星导航系统的运作机理及运行流程。BDSim以“专业特色、兼容并包”为理念，构建了系统级仿真对象，具备空间段、地面段、用户段和环境段全系统场景设计和仿真；具备丰富全面的仿真产品，可生成轨道、钟差、电离层、各类观测数据等，并支持Rinex标准格式数据文件。
