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iceskull/2025_hisilicon_embedded_competition forked from 蒋林波/2025_hisilicon_embedded_competition

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iceskull/aBo_Mahony_AHRS forked from 蒋林波/aBo_Mahony_AHRS

基于一维卡尔曼滤波、四元数的自适应Mahony姿态解算算法

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iceskull/攀登计划_TDR_H743 forked from 蒋林波/攀登计划_TDR_H743

基于STM32H743IIT6开发的TDR时域反射计

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iceskull/mahonyAHRS_G431 forked from 蒋林波/mahonyAHRS_G431

基于双冗余IMU（ICM45686）使用mahony姿态解算 主控STM32G431KBU3

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iceskull/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

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iceskull/headtrack forked from conearth/headtrack

头追。 分3个工程： 1.头戴部分： STM32F103C8T8 +MPU9255 + 无线串口 2.云台部分：STM32F103C8T8 + FOC电机 + 图传。 3.PC端：无线消息调测。

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iceskull/FOC代码，原理图，PCB forked from 电灯/FOC代码，原理图，PCB

FOC闭环，开环等六种模式代码全开源

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iceskull/NGroundStation forked from 王怀军/NGroundStation

无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）

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iceskull/FOC电流环 forked from wxynb_gitee/FOC电流环

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iceskull/WODrive forked from weety/WODrive

ODrive的RT-Thread移植版本

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iceskull/CanFestivalSTM32 forked from 天高军/CanFestivalSTM32

1，基于Odrive V3.5的板子（stm32f405）的硬件 2，移植实现了，作为从机的canopen的移植 3，实现的基本功能，NMT的管理，sdo，pdo，心跳包

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iceskull/unterShipSonar forked from shxjy/unterShipSonar

中电科水下云台项目

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iceskull/RT-Thread Kalman filtering forked from 莘展骅/RT-Thread Kalman filtering

采用RT-Thread操作系统基于MPU6050对Kalman滤波进行实现

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iceskull/Book_VIP forked from crazybingo/Book_VIP

《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》此书是业内第一本基于MATLAB与FPGA的图像处理教程，第一本真正结合理论及算法加速方案，在Matlab验证，以及在FPGA上加速实现的书籍，填补了行业的空缺，书中选择了几十个图像处理算法进行硬件加速，希望真正能够让从业者了解如何采用FPGA进行加速，如何掌握精髓，改变未来。 这里，借用Gitee，托管本书相关的图像算法代码及相关资料等，与您共享。

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iceskull/MiniSTM32H7xx forked from 微行工作室/MiniSTM32H7xx

STM32H750VBT6/STM32H743VIT6 核心板 图像处理 兼容OpenMV

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iceskull/LittlevGL_Demo forked from mzy2364/LittlevGL_Demo

适用于野牛开发板的 LittlevGL 的 demo 程序，所有例程公用一个库，有 MDK 版本和 VS 模拟器版本

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iceskull/STM32_W5500_Freemodbus_V1 forked from zhangsz/STM32_W5500_Freemodbus_V1

http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/22962067 STM32+W5500+Freemodbus Modbus-TCP协议功能实现

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iceskull/nrf-lora-mesh forked from hanwckf/nrf-lora-mesh